德国大学研发新型机器人抓取系统，节能表现亮眼

德国大学科研再上新台阶，新型机器人抓取系统节能表现超亮眼

盖世汽车讯，据外媒消息，德国萨尔大学的研究人员成功研发出一款令人瞩目的新型机器人抓取系统。这款系统有着极为出色的节能表现，能耗相较于传统系统降低了 90% 。它采用形状记忆合金(SMAs)制成，具备高效节能、运行安静以及轻量化等诸多优势。

传统机器人夹具的困境

当前，多数工业机器人在运行过程中需要消耗大量电力，并且常常长时间持续运转，这无疑大幅增加了生产成本。传统的机器人夹具一般依赖压缩空气来运作，这类系统不仅能耗巨大，还伴随着噪音大、体积庞大的问题，对环境的适应能力较差。而且，在与人类近距离互动时，存在一定安全隐患。这类传统系统常用于执行各类任务，像固定工具位置、插入组件、组装印刷电路板，以及移动、装载或卸载零部件等。

新型抓取系统的突破

萨尔大学在关于新型机器人抓取系统的新闻稿中指出：“传统的机器人抓取系统通常较为笨重，其活动部件在长期使用过程中容易出现磨损。此外，它们往往执行的是恒定且高度重复的运动模式。这些现存技术的局限，极大地限制了系统的微型化发展，使得具备较小抓取点的小型抓取系统难以实现。” 而此次研发的新型机器人抓取系统，凭借形状记忆合金这一创新材料，有效克服了上述难题。形状记忆合金能够在特定温度下恢复到预先设定的形状，利用这一特性，新型抓取系统无需持续供电就能维持抓取动作，大大降低了能耗。同时，其安静的运行状态和轻量化的设计，使其在多种场景下都能更灵活、高效地运作，为工业生产、机器人应用等领域带来了新的发展思路与可能。这款新型机器人抓取系统有望在未来广泛应用于各个行业，助力产业升级与创新发展 。

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